起毛机有钢丝针起毛机和刺果起毛机两种。

1．钢丝针起毛机

根据针辊上针尖方向的不同，钢丝针起毛机可分为单动式和双动式两种。主要由起毛辊筒、刷毛辊、导辊、针辊、吸尘箱等组成。

起毛辊筒上一般装有18～40只包覆钢丝针布的针辊，针辊一边随起毛辊筒公转，一边自转。

单动式起毛机针辊转动方向与起毛辊筒转动方向相反，针尖指向一致，且与织物运行方向相同。调节针辊转速，可获得不同的起毛效果。

双动式起毛机所示，起毛辊筒上有两组数目相同的顺针辊和逆针辊，它们依次间隔地安装在起毛辊筒上。顺针辊针尖指向与织物运行方向一致，逆针辊针尖指向与织物运行方向相反。顺针辊起梳毛作用，逆针辊起起毛作用。起毛辊筒的转速是固定的，只有改变织物的运行速度或调节顺、逆针辊的转速，才可获不同的起毛和梳毛效果。

2、刺果起毛机

刺果是一种植物果实，表面长有方向一致的锋利钩刺，将其紧密均匀地固定在可以转动的大辊筒上，即成为起毛辊筒（或叫起毛辊）。起毛时，调节织物与起毛辊适当接触和线速度，使刺果表面的钩刺逐渐地将织物表面的纤维拉出直竖，产生起毛作用。起毛辊的转向与织物运行方向相反，其下方有一毛刷辊，与起毛辊转向相反，以刷去刺果钩刺上的绒毛，绒毛则由吸尘装置吸除。

刺果起毛机适用于湿起毛，起毛作用缓和，对织物强力影响小，手感光泽较好，但效率低。现在使用的刺果多为金属刺果或塑料刺果。